1500吨碳纤维汽车包裹架液压机泵控制替代方法介绍
使用可变排量，山东威力重工伺服冲程泵可以显着降低功率，否则使用阀门控制1500吨碳纤维汽车包裹架液压机系统会浪费。阀门通过在负载需要时放电，或在负载不需要时吸收多余的泵输出功率来执行控制。
使用泵来控制液压缸运动的最大挑战是容纳液压缸的不同杆和帽端部流动。将使用泵控制来呈现方法，并且还将适应单杆端部液压缸的差异区域问题。然而，首先我们将研究更明显的解决方案 - 传统的静液压传动装置控制双杆端，等面积的液压缸。
使其成为双A原型系统如下图所示：典型的静液压传动（HST）泵为对称区域液压缸（而不是传统的液压马达）提供动力。电荷泵确保泵内部泄漏通过止回阀组成。同时，这可以防止两个HST电力线的较低压力下降到低于充气压力。
该系统也是1500吨碳纤维汽车包裹架液压机闭环控制系统的一个例子，因此我们必须区分闭环 - 通常应用于图1的液压动力回路 - 和闭路，有时用于识别同一物体。在该讨论中，闭合回路指的是HST泵和液压缸，其中从液压缸的返回端流出的气流在没有首先通过储液器的情况下被泵消耗。闭环将参考反馈控制系统，在这种情况下，它是位置控制回路。
闭环控制
以下是它的工作原理：泵的伺服行程控制器设置为伺服放大器的0 V或0 A信号将使泵进入空档或零行程（零斜盘角度）。当然，误差是命令信号和反馈信号之间的差异。因此，误差为零，伺服放大器输出为零，泵斜盘角度为零，我们预计液压缸不会移动。因此，当误差为零时，命令和反馈信号必须相等。
现在，如果命令信号增加，则误差将为非零且为正，并且来自伺服放大器的电流或电压信号将导致泵冲程也变为非零。凸轮角度增加，来自泵的流量增加，HST压差增加，活塞和负载移动。如果伺服回路正确定相，则流动方向将使液压缸沿一个方向移动，从而使位置传感器的反馈信号增加。
因此，随着1500吨碳纤维汽车包裹架液压机液压缸的延伸，最终增加的反馈电压将等于新的指令电压。误差和电流或电压信号将变为零，泵冲程将变为空档。HST差压将变为零（或几乎如此），并且液压缸将停在新位置，与新的指令电压相称。
因此，我们有一个闭环，位置伺服机构，其中圆柱的位置将对应于命令信号的值。可以通过手动输入或来自运动控制器的自动运动控制曲线输入命令液压缸和负载移动到所需位置。
图片仅供参考，详情请咨询18306370979（陈女士）
泵控制的好处
虽然我没有这种伺服回路的第一手经验，但毫无疑问它已成功实施。主要优点是使用泵控制而不是阀门控制来节省能源。由于流体在高压下被迫通过小阀门计量区域，因此不会发生能量损失。而且，该系统能够进行电力再生。当电源被引导至汽缸以加速负载时，发生再生。然而，在减速时，减小的泵排量导致HST差压在从负载移除动能时反转符号。此外，液压缸成为泵，将机械动力转换为液压动力，将HST泵转换为电动机，从而过度驱动原动机。如果原动机是感应电动机，
节能运行是该1500吨碳纤维汽车包裹架液压机系统的一个显而易见的重要优势。但是，也有缺点。最明显的是使用双杆端缸。当汽缸停止时，泵处于空档，如果汽缸上没有负载，则两个汽缸压力将几乎等于电荷泵压力 - 不超过几百psi。相对于阀控系统，这将导致缺乏刚度，其中两个液压缸端口总是处于升高的压力，即使没有负载。需要回路刚度以在面对变化的负载时保持指令位置。在任何稳态条件下，一条HST电源线始终处于电荷泵压力。
而且，通常难以使未使用的杆的间隙移入和移出圆筒。它必须在一个人和设备不会被它刺穿的区域内移动。
虽然不是特别缺点，但1500吨碳纤维汽车包裹架液压机伺服控制泵实际上是伺服阀。必须对泵进行一些相同的参数测试，这些参数通常在伺服阀中进行测量。最重要的是压力增益，滞后和频率响应。压力增益和滞后直接影响准确获取和保持指令位置的能力。可以想象，在中性位置，泵内部部件在没有显着压力的情况下或多或少地浮动，并且流量和压力计量都可能受损。同样，这些问题可以直接影响获得和保持头寸的能力。
使用泵来控制液压缸运动的最大挑战是容纳液压缸的不同杆和帽端部流动。将使用泵控制来呈现方法，并且还将适应单杆端部液压缸的差异区域问题。然而，首先我们将研究更明显的解决方案 - 传统的静液压传动装置控制双杆端，等面积的液压缸。
该原型电路与典型的静液压传动（HST）相同，除了使用对称（双杆）液压缸代替传统的液压马达。
使其成为双A原型系统如下图所示：典型的静液压传动（HST）泵为对称区域液压缸（而不是传统的液压马达）提供动力。电荷泵确保泵内部泄漏通过止回阀组成。同时，这可以防止两个HST电力线的较低压力下降到低于充气压力。
该系统也是1500吨碳纤维汽车包裹架液压机闭环控制系统的一个例子，因此我们必须区分闭环 - 通常应用于图1的液压动力回路 - 和闭路，有时用于识别同一物体。在该讨论中，闭合回路指的是HST泵和液压缸，其中从液压缸的返回端流出的气流在没有首先通过储液器的情况下被泵消耗。闭环将参考反馈控制系统，在这种情况下，它是位置控制回路。
闭环控制
以下是它的工作原理：泵的伺服行程控制器设置为伺服放大器的0 V或0 A信号将使泵进入空档或零行程（零斜盘角度）。当然，误差是命令信号和反馈信号之间的差异。因此，误差为零，伺服放大器输出为零，泵斜盘角度为零，我们预计液压缸不会移动。因此，当误差为零时，命令和反馈信号必须相等。
现在，如果命令信号增加，则误差将为非零且为正，并且来自伺服放大器的电流或电压信号将导致泵冲程也变为非零。凸轮角度增加，来自泵的流量增加，HST压差增加，活塞和负载移动。如果伺服回路正确定相，则流动方向将使液压缸沿一个方向移动，从而使位置传感器的反馈信号增加。
因此，随着1500吨碳纤维汽车包裹架液压机液压缸的延伸，最终增加的反馈电压将等于新的指令电压。误差和电流或电压信号将变为零，泵冲程将变为空档。HST差压将变为零（或几乎如此），并且液压缸将停在新位置，与新的指令电压相称。
因此，我们有一个闭环，位置伺服机构，其中圆柱的位置将对应于命令信号的值。可以通过手动输入或来自运动控制器的自动运动控制曲线输入命令液压缸和负载移动到所需位置。
图片仅供参考，详情请咨询18306370979（陈女士）
泵控制的好处
虽然我没有这种伺服回路的第一手经验，但毫无疑问它已成功实施。主要优点是使用泵控制而不是阀门控制来节省能源。由于流体在高压下被迫通过小阀门计量区域，因此不会发生能量损失。而且，该系统能够进行电力再生。当电源被引导至汽缸以加速负载时，发生再生。然而，在减速时，减小的泵排量导致HST差压在从负载移除动能时反转符号。此外，液压缸成为泵，将机械动力转换为液压动力，将HST泵转换为电动机，从而过度驱动原动机。如果原动机是感应电动机，
节能运行是该1500吨碳纤维汽车包裹架液压机系统的一个显而易见的重要优势。但是，也有缺点。最明显的是使用双杆端缸。当汽缸停止时，泵处于空档，如果汽缸上没有负载，则两个汽缸压力将几乎等于电荷泵压力 - 不超过几百psi。相对于阀控系统，这将导致缺乏刚度，其中两个液压缸端口总是处于升高的压力，即使没有负载。需要回路刚度以在面对变化的负载时保持指令位置。在任何稳态条件下，一条HST电源线始终处于电荷泵压力。
而且，通常难以使未使用的杆的间隙移入和移出圆筒。它必须在一个人和设备不会被它刺穿的区域内移动。
虽然不是特别缺点，但1500吨碳纤维汽车包裹架液压机伺服控制泵实际上是伺服阀。必须对泵进行一些相同的参数测试，这些参数通常在伺服阀中进行测量。最重要的是压力增益，滞后和频率响应。压力增益和滞后直接影响准确获取和保持指令位置的能力。可以想象，在中性位置，泵内部部件在没有显着压力的情况下或多或少地浮动，并且流量和压力计量都可能受损。同样，这些问题可以直接影响获得和保持头寸的能力。
